题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
工具快换装置主端口通常安装在工业机器人法兰盘上，被接端口安装在工具上，通过快换装置实现不同工具的快速安装。关于主端口与被接端口定位的描述错误的是（)。
A.主端口与被接端口通过被接端口的限位凹槽与主端口限位钢珠之间的定位
B.主端口与被接端口通过被接端口的定位销槽与主端口定位销的定位
C.主端口与被接端口通过对齐U型口的方式辅助定位
D.主端口与被接端口不需要定位就可以安装完成
如搜索结果不匹配，请 联系老师 获取答案
更多“工具快换装置主端口通常安装在工业机器人法兰盘上，被接端口安装…”相关的问题
第2题
当前, 机器人工具快换装置应用越来越多。一般而言 ,机器人侧通过一个过渡盘安装到机器人上,工具侧与机器人侧锁紧。常见的品牌ATI,它的机器人侧和工具侧的连接通过（）机构完成,
A．气动锁紧
B．电动锁紧
C．液压锁紧
D．都不是
第3题
工具坐标系是用来描述安装在机器人末端六轴法兰盘上的工具参数,其由以下（)参数构成的
A．robothold
B．toolload
C．userframe
D．objectframe
E．toolframe
