题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
自动调节中，积分调节的作用（）
A.减少调节时间与系统动态偏差
B.偏差一出现，就及时调节
C.消除偏差
D.使振荡增加
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第6题
自动皮带配料秤PID调节中，积分作用是依据()是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。
自动皮带配料秤PID调节中，积分作用是依据（)是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。
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第8题
自动调节仪表按调节规律不同可分为（)
A、比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器
B、正作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器
C、负作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器
D、比例调节器、积分调节器、微分调节器
第9题
关于P、I、D调节规律下列叙述正确的是（)。
A 积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大
B 微分作用能减少静态偏差和调节过程时间
C 单独采用积分调节有助于克服系统的振荡
D 比例调节过程结束后被调量没有静态偏差
