已知单位反馈系统的开环传递函数如下所示，试依照二阶参考模型系统校正，使得系统的调节时间t＜0.5

已知单位反馈系统的开环传递函数为

要使系统开环增益K=10，相位裕量γ'＞30°。试设计校正装置。

设单位反馈控制系统的开环传递函数为

试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s)，使得校正后实现下述性能指标

(a)静志速度误差系数工k_y≥10：

(b)阶跃响应的过渡时间t_e＜0.4秒：

设单位反馈系统的开环传递函数为

若要求校正后系统的开环增益不小于12，超调量小于30%，调节时间小于3s，试确定串联滞后校正装置。

已知单位反馈系统的开环脉冲传递函数为

试判别闭环系统稳定性。

已知一单位反馈系统，未校正系统的开环传递函数G₀(s)和两种校正装置G_c(s)的对数幅频曲线如图 (a)、(b)所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线，并写出每种装置校正后系统的开环传递函数。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联校正装置，使校正后 的系统相位裕量γ≥40°，增益裕量，静态速度误差系数。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

试绘制闭环系统的根轨迹图。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

试计算：(a)使得开环系统的幅值裕度L_g，为20dB的增益K值，

(b)使得开环系统的相位裕度y_e为60°的增益K值。

已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，试求该系统的单位阶跃响应。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

试确定系统稳定时的K值范围。

已知单位反馈系统的开环传递函数

试求系统的相角裕度和幅值裕度。