题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

机器人结构中，相当于人的大脑的是（）

A.金属外壳

B.机械手

C.传感器

D.控制系统

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第1题

机器人机构中，相当于人的大脑的是？（）

A．金属外壳

B．机械手

C．传感器

D．控制系统

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第2题

机器人结构中，相当于人的感觉器官的是？（）

A．驱动器

B．机械本体

C．传感器

D．控制系统

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第3题

工业机器人的”大脑“是（）

A.机械结构

B.控制系统

C.传感部分

D.人机交互系统

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第4题

工业机器人通过（)来完成各种任务并具有编程能力的多功能机械手。

A、可编程动作

B、大脑

C、肢体

D、控制系统

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第5题

机器人控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号，控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能;该部分的作用相当于人的肌肉。（)

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第6题

机器人的原理与人行动的原理相似，它包含传感系统、控制系统和执行系统等基本组成部分，分别相当于人的感觉器官、大脑和动作器官等身体部件。（)

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第7题

工业机器人机械手抓由（）组成

A.传感器

B.手指

C.传动机构

D.驱动装置

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第8题

焊接机器人的机械手、数控加工机床的工作台是PTP运动控制系统中的哪个部分

A.机械执行机构

B.机械传动机构

C.动力部件

D.控制器

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第9题

超声波传感器相当于机器人的（）

A.大脑

B.眼睛

C.神经

D.肌肉

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第10题

机械手是焊接机器人的执行结构，它主要由（)组成。

A.驱动器

B.传动机构

C.机器人臂

D.关节

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