图13-3a所示坦克的履带质量为m，两个车轮的质量均为m₁。车轮被看成均质圆盘，半径为R，两车轮间

图13-10所示坦克的履带质量为m，两个车轮的质量均为m₁。车轮可视为均质圆盘，半径为R，两车轮轴间的距离为πR。设坦克前进速度为v，计算此质点系的动能。

图示坦克的履带质量为m，两个车轮的质量均为m₁。车轮可视为均质圆盘，半径为R，两车轮轴间的距离为πR。设坦克前进速度为v，计算此质点系的动能。

图示坦克的履带质量为m，两个车轮的质量均为m₁．车轮可视为均质圆盘，半径为R，两车轮轴间的距离为πR．设坦克前进速度为v，计算此质点系的动能．

试计算下图所示各机构任意瞬时的动能。

(1)图(a)：坦克履带单位长度质量为ρl，每个轮子的质量为m，可看成均质圆盘，两轮轴之间的距离为πR，坦克前进的速度为v。

(2)图(b)：均质杆OA，质量为m，以等角速度ω绕球铰链O转动，杆和铅垂线的夹角φ为常数，杆长为l。

(3)图(c)：均质L型刚杆，质量为m，在铅垂面内以等角速度ω绕轴O转动。

(4)图(d)：质量为m₁的滑块，沿水平直线运动，通过铰链A，用长为l质量为m₂的刚杆固结一垂球B，重球质量为m₃。设图示瞬时，滑块的速度为v，杆AB绕A点转动的角速度为ω。

匀质圆盘，两圆盘中央水平光滑转轴之间用一根长为6R的轻质刚性细杆连接。左右两条履带简化成质量也为m、长为2(π+6)R的匀质皮带，皮带绕在两个圆盘外侧。让此装置沿倾角为θ的斜面朝下运动，过程中皮带与圆盘接触处无相对滑动，皮带与斜面接触处也无相对滑动，试求装置下行加速度a。

图14-22所示均质板质量为m，放在两个均质圆柱滚子上，滚子质量皆为m/2，其半径均为r。如在板上作用一水平力F，并设滚子无滑动，求板的加速度。

如图(a)所示，两个均质圆盘状定滑轮A和B，质量均为m、半径均为R．固结在A滑轮边缘的轻绳下端系一质量为M的物体，固结在B滑轮边缘的轻绳下端施加一拉力F．设F=Mg，滑轮轴的摩擦不计，绳不可伸长．试求两滑轮的角加速度．

(1)计算图(a)、(b)所示的系统对O点的动量矩．其中均质滑轮半径为r，质量为m；物块A、B质量均为m₁；速度为v，绳质量不计．

(2)计算图(c)所示的系统对AB轴的动量矩．其中小球C、D质量均为m，用质量为m₁的均质杆连接，杆与铅直轴AB固结，且DO=OC，交角为θ，轴以匀角速度ω转动．