四连杆机构中,连杆AB上固连一块三角板ABD,如图9-15所示。机构由曲柄O1A带动。已知:曲柄的角速度ω0A=2rad/s;曲柄O1A=0.1m,水平距离O1O2=0.05m,AD=0.05m;当O1A⊥O1O2时,AB平行于O1O2,且AD与AO1在同一直线上;角ψ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。
第1题
四连杆机构中,连杆AB上固连一块三角板ABD,如图9-15所示。机构由曲柄O1A带动。已知:曲柄的角速度ω0A=2rad/s;曲柄O1A=0.1m,水平距离O1O2=0.05m,AD=0.05m;当O1A⊥O1O2时,AB平行于O1O2,且AD与AO1在同一直线上;角ψ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。
第2题
四连杆机构中,连杆AB上固连一块三角板ABD如图所示。机构由曲柄O1A带动。已知:曲柄的角速度;曲柄O1A=0.1m.水平距离O1O2=0.05m,AD=0.05m;当O1A⊥O1O2时,AB平行于O1O2,且AD与AO1在同一直线上;角φ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。
第3题
在瓦特行星传动机构中,平衡杆O1A绕O1轴转动,并借连杆AB带动曲柄OB;而曲柄OB活动地装置在O轴上,如图所示。在O轴上装有齿轮Ⅰ,齿轮Ⅱ与连杆AB固连于一体。已知:O1A=0.75mm,AB=1.5m;又平衡杆的速度ω=6rad/s.求当α=60°且β=90°时,曲柄OB和齿轮Ⅰ的角速度。
第4题
在图示瓦特行星传动机构中,平衡杆O1A绕O1轴转动,并借连杆AB带动曲柄OB绕定轴O转动;在O轴上还装有齿轮Ⅰ.齿轮Ⅱ与连杆AB连为一体,并带动齿轮Ⅰ转动.已知r1=r2=0.3√3m,O1A=0.75m,AB=1.5m;又平衡杆的角速度ωO1=6rad/s.求当θ=60°和β=90°时.曲柄OB及齿轮Ⅰ的角速度。
第5题
曲柄连杆机构带动摇杆EH绕E轴摆动,如图(a)所示,在连杆ABD上装有两个滑块,滑块B沿水平槽滑动,而滑块D则沿摇杆EH滑动。已知:曲柄OA以匀角速度ω逆时针转动,OA=AB=BD=r。在图示位置时,θ=30°,EH⊥OE。试求该瞬时摇杆EH的角速度ωE和角加速度αE。
第6题
长均为2r的两平行曲柄O1A和O2B以匀角速度ω0分别绕轴O1和O2转动,如图所示.固连于连杆AB上的齿轮Ⅱ带动同样大小的齿轮Ⅰ作定轴转动.试求齿轮Ⅰ节圆上任一点的加速度的大小.
第7题
牛头刨床机构如图所示。已知:O1O2位于铅垂位置,曲柄O1A=r,以匀角速度ω匀速转动。求图示位置(曲柄O1A水平,摇杆O2B与O1O2的夹角为30°,滑块B与地面的距离为l。求滑枕CD的速度和加速度。
第8题
图示3种刨床机构中,已知曲柄O1A=r,以角速度ω转动,b=4r.求在图示位置时滑枕CD的速度.
第9题
平面机构如图(a)所示。已知:O1A=O2B=r,且O1A平行于O2B,在图示位置φ=θ=60°时,O1A的角速度为ω,角加速度为α,转向均为顺时针。试求该瞬时杆O2B的角速度和角加速度。
第10题
图示平面机构,已知OA=O1A=AB=20cm,r=5cm。曲柄OA以匀角速度ω=1rad/s绕O轴转动,试求图示位置,沿水平面作纯滚的E轮角速度ωE与角加速度εE分别为多少。
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