图示质量为m的小球M放在半径为r的光滑圆管内，并可沿管滑动。如圆管在水平面内以匀角速度ω绕管上某

动，图示瞬时角速度为ω。求此时杆AB上A端的约束反力。

A.

B.

C.

D.

设由于微小的干扰小球离开点A，小球与圆环间的摩擦忽略不计。求当小球到达点B和点C时，圆环的角速度和小球的速度。

质量为m，半径为R的匀质薄圆盘，水平放在桌面上，以角速度ω₀开始绕中心轴转动，设盘面与桌面间的滑动摩擦系数为μ，则圆盘转动过程中受到的摩擦力矩M=______，经过△t=______时间后圆盘停止，到停止时已经转了N=______圈．

如图所示，有一空心圆环可绕竖直轴OO'自由转动，转动惯量为J₀，环的半径为R，初始的角速度为ω₀，今有一质量为m的小球静止在环内A点，由于微小扰动使小球向下滑动，问小球到达B、C点时，环的角速度与小球相对于环的速度各为多少？(假设环内壁光滑)

一半径为R，质量为m的匀质圆盘，以角速度ω绕其中心轴转动，现将它平放在一水平板上，盘与板表面的摩擦系数为μ．(1)求圆盘所受的摩擦力矩．(2)问经多少时间后，圆盘转动才能停止？

半径为R、质量为m的匀质圆盘，以角速度ω绕其轴转动，现将它平放在一水平台面上，圆盘与台面间摩擦系数为μ．求

(1)圆盘所受的摩擦力矩；

(2)问经过多少时间后，圆盘才会停止转动。