物体重W=20kN,用绳子挂在支架的滑轮B上，绳子的另一端接在铰D上.如图所示转动铰，物体便能升起。

物体重P=20kN，用绳子挂在支架的滑轮B上，绳子的另一端接在绞车D上，如图2-10所示。转动绞车，物体便能升起。设滑轮的大小、AB与CB杆自重及摩擦略去不计，A、B、C三处均为铰链连接。当物体处于平衡状态时，求拉杆AB和CB支杆所受的力。

AB与CB杆自重及摩擦略去不计，A，B，C三处均为铰链连接。当物体处于平衡状态时，求拉杆AB和支杆CB所受的力。

如图(a)所示，结构由杆AC、杆CD与滑轮B铰接组成。物体重G，用绳子挂在滑轮上。如杆、滑轮及绳子的自重不计，并忽略各处的摩擦，试分别画出滑轮B、杆AC、杆CD及整个系统的受力图。

求各段绳子中的张力。

一个如图所示的装置，其中，m₁，m₂，M₁，M₂，R₁和R₂都已知，且m₁＞m₂，滑轮都是圆盘形的。设绳子长度不变，绳子的质量以及滑轮轴上的摩擦力均可不计，绳子与滑轮间不打滑，滑轮质量均匀分布。求m₂的加速度a及绳子的张力T₂和T₃。

在图中，均质圆柱体半径为R，质量m=20kg，由绕在其上的水平绳子拉着作纯滚动，绳的另一端跨过滑轮系一质量为m₁=10kg的重物A。求圆柱中心加速度，水平段绳子拉力，地面对圆柱的摩擦力。滑轮和绳子质量不计。

重物A质量为m₁，系在绳子上，绳子跨过不计质量的固定滑轮D，并绕在鼓轮B上，如图所示。由于重物下降，带动了轮C，使它沿水平轨道只滚不滑。设鼓轮半径为r，轮C的半径为R，两者固连在一起，总质量为m₂，对于其水平轴O的回转半径为ρ。求重物A的加速度。

平行，另一端悬挂一个质量为18kg的砝码。滑轮质量2.0kg，其半径为0.1m，物体与斜面间的摩擦系数为0.1。

（1） 砝码运动的加速度；

（2） 滑轮两边绳子所受的张力。（假定滑轮是均匀圆盘式的，重力加速度g取10m/s）

如图所示，质量为m₁的物体A下落时，带动质量为m₂的均质圆盘B转动，不计支架和绳子的重量及轴上的摩擦，BC＝l，盘B的半径为r。求固定端C的约束力。