已知单位负反馈系统的开环传递函数为求当时，以a为参变量的根轨迹。

已知单位负反馈系统开环传递函数为，试求：

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

求当K=4时，以T为参变量的根轨迹。

已知单位负反馈系统开环传递函数：

试分别求出当时，系统的稳态误差

已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=，试求该系统的上升时间t_r、峰值时间t_p、超调量和调整时间t_s。

已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=，求k=200时，系统单位阶跃响应的动态性能指标。若k增大到k=1500或减小到k=13.5，试分析系统动态性能指标的变化情况。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)绘制K_g由0→∞变化时的根轨迹。

(2)求产生重根和纯虚根时的K_g值。

A.∞

B.1

C.0

D.震荡

已知一单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)作系统的根轨迹图，并确定临界阻尼时的K_g值。

(2)求系统稳定的K_g值范围。

设单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);

(2)已知系统的一个闭环极点为-0.9，试求出其余的闭环极点；

(3)该系统是否可以用低阶系统来近似？若能，求出它的闭环传递函数，若不能，给出理由。