在凸轮上，当凸轮转动时，滑杆作往复运动。设凸轮为一均质圆盘，质量为m2，半径为r，偏心距为e。试求在任意瞬时机座的附加动约束力。
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第1题
如图11-12所示凸轮机构中，凸轮以等角速度ω绕定轴O转动。质量为m1的滑杆Ⅰ借右端弹簧的拉力而顶在凸轮上，当凸轮转动时，滑杆作往复运动。设凸轮为一均质圆盘，质量为m2，半径为r，偏心距为e。求在任一瞬时机座螺钉的总附加动约束力。
第2题
图示凸轮机构中，凸轮以等角速度ω绕定轴O转动。质量为m1的滑杆Ⅰ借右端弹簧的拉力而顶在凸轮上，当凸轮转动时，滑杆作往复运动。设凸轮为一均质圆盘，质量为m2，半径为r，偏心距为e。求在任一瞬时机座螺钉的总附加动约束力。
第3题
杆作往复运动．设凸轮为一均质圆盘，质量为m1，半径为r，偏心距为e．求在任一瞬时基础与螺栓的总动约束力．
第4题
在图9-19a所示机构中，曲柄OA长为r，绕轴O以等角速度ω0转动，AB=6r，BC=
。求图9-19所示位置时，滑块C的速度和加速度。
第5题
第6题
图所示机构中的小环M，同时套在半径为R的固定圆环和摇杆OA上，摇杆OA绕O轴以等角速度ω转动。运动开始时，摇杆OA在水平位置。
第7题
如图所示的凸轮机构中，已知R=50mm，lOA=20mm，lAC=80mm，∠OAC=90°，凸轮1以等角速度ω1=10rad/s逆时针转动。
试用瞬心法求从动件2的角速度ω2；
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