如图所示的凸轮机构中，已知R=50mm，lOA=20mm，lAC=80mm，∠OAC=90°，凸轮1以等角速度ω1=10rad/s逆时针转动。
试用瞬心法求从动件2的角速度ω2；
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第2题
已知图所示的直动平底推杆盘形凸轮机构，凸轮为R=30mm的偏心圆盘，偏心距LAO=20mm。试求：
第3题
示瞬时凸轮的速度为vn，加速度为an。试求角为60°时，顶杆AB的速度和加速度。
第5题
在图所示的凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度ω1=10rad/s2转动。凸轮为一偏心圆，其半径R=25mm，lAB=15mm，lAD=50mm，φ1=90°。试用图解法求构件2的角速度ω2。
(提示：可先将机构进行高副低代，然后对其替代机构进行运动分析。)
第6题
在图所示的凸轮机构中，已知各构件的尺寸，产生阻力Fr的大小及方向，以及凸轮和推杆上的总惯性力F'11及F'12试以图解法求各运动副中的反力，和需加于凸轮轴上的平衡力偶矩Mb。
第7题
在图4-6(a)、(b)所示两个凸轮机构中,凸轮均为偏心轮,转向如图所示.已知参数为R=30mm,lOA=10mm,e=15mm,rT=5mm,lOB=50mm,lBC=40mm.E、F为凸轮与滚子的两个接触点.试在图上标出:
(1)从E点接触处到F点接触凸轮转过的角度φ;
(2)F点接触时的从动件压力角αF;
(3)由E点接触到F点接触从动件的位移s(图a)和ψ(图b);
(4)画出凸轮理论轮廓曲线,并求基圆半径r0;
(5)找出出现最大压力角αmax的机构位置,并标出αmax.
第8题
径为p，θ角已知。求该瞬时项杆AB的速度和加速度。
第9题
设计一滚子摆动从动件圆柱凸轮机构,凸轮的回转方向和从动件初始位置如图4-5(a)所示.已知凸轮平均圆柱半径rm=50mm,从动件长度lAB=80mm,
max=20°,滚子半径rT=10mm,从动件运动规律同题4-3.试绘出该机构凸轮理论轮廓曲线和实际轮廓曲线的展开图.
第10题
杆AB沿铅垂方向运动。当运动开始时，活塞杆A端在凸轮的最高点处。已知凸轮的半径R= 80mm，求活塞B相对于地面和相对于凸轮的运动方程和速度。
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