工件坐标对应工件，它定义工件相对于大地坐标（或其他坐标)的位置。机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。（)

工件坐标对应工件，它定义工件相对于()或()的位置。

工业机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。（)

工件数据是指：定义工件相对于大地坐标与其他坐标系的位置。()

工业机器人的工件坐标系用于定义工件相对于大地坐标系的位置。()

工业机器人可以拥有多个工件坐标系，或者表示不同的工件。()

wobj2中各参数的含义，wobj2的定义语句为Pers wobjdata的意义是定义了：1，使用的工件坐标名称，2，工件坐标系的坐标轴方向，3，工件坐标的工件质量使用工件坐标方便程序调试。()

机器人常用的坐标系有（）

工业机器人只能拥有一个工件坐标系，或者表示不同的工件。()

机器人如果用两个工件坐标系表示同一工件在空间中的两个不同位置，可称之为()。

工件坐标系( )定义在工件的基准点上，表示工件相对于机器人的位置。

工具坐标系将( )设为零点，由此定义工具的位置和方向。