题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

机器人如果用两个工件坐标系表示同一工件在空间中的两个不同位置，可称之为()。

A.用户坐标系

B.位移坐标系

C.大地坐标系

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更多“机器人如果用两个工件坐标系表示同一工件在空间中的两个不同位置…”相关的问题

第1题

工业机器人的工件坐标系用于定义工件相对于大地坐标系的位置。()

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第2题

工业机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。（)

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第3题

在ABB机器人中，用户自定义坐标系有两个：工具坐标系和工件坐标系。()

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第4题

关于机器人坐标系的描述，WorldFrame表示（）。

A.点动坐标系

B.通用坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第5题

当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义( )。

当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义（)。

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第6题

当机器人需要在两个坐标不同的平面工作时，在运行过程中为了避免碰撞，我们不需要（）。

A.更换不同的工件坐标系

B.更换不同的工具坐标系

C.调整机器人的速度

D.调整机器人的姿态

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第7题

工业机器人常用的坐标系有（）

A.关节坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.机器人坐标系

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第8题

工业机器人可以拥有多个工件坐标系，或者表示不同的工件。()

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第9题

工业机器人只能拥有一个工件坐标系，或者表示不同的工件。()

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第10题

对机器人进行编程就是在（）中创建目标和路径，工件位置改变后只需修改对应坐标系，所有路径将随之更新。

A.工具坐标系

B.关节坐标系

C.工件坐标系

D.基坐标系

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第11题

用指令()可以在工件坐标系G54-G59中设定局部坐标系，局部坐标的原点设定在工件坐标系中以IP_指定的位置。

用指令（)可以在工件坐标系G54-G59中设定局部坐标系，局部坐标的原点设定在工件坐标系中以IP_指定的位置。

A.G53IP_

B.G54IP_

C.G92IP_

D.G52IP_

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