图P7-9为变增益非线性控制系统结构图，其中K=1，k=0.2，=1，并且参数满足如下关系试绘制输入量为时，

图7-30为变增益非线性控制系统结构图，其中,并且参数满足如下关系

图7-30 题7-19图

试绘制输入量为

图8-12具有非线性放大器的系统

设控制系统的结构图如图4-19所示，试概略绘制其根轨迹图。

图4-19控制系统

一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中。试求:

(1)输入量分别为时系统的稳态误差;

(2)系统的单位阶跃响应及其σ%，t_t

设采用了非线性反馈的某控制系统结构图如题图所示，试采用等倾线法绘制输入信号为r(t)=R.1(t)时系统的相轨迹图。

设非线性系统如图8-16所示，输入为单位斜坡函数。试在e-e面上绘制相轨迹。

图8-16非线性系统

设控制系统的结构图如图2-4-21所示，试绘制出K*从0→∞的闭环根轨迹图。

图1-5为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的。系统的被控对象、被控量和干扰量各是什么？

设图 3-3是简化的飞行控制系统结构图，试选择参数K₁和K_t，使系统的ω_n=6，ζ=1。

图3-3飞行控制系统

试绘制传递函数为系统的Nyquist图，其中α=0.1，T=1秒。