图1-3-3所示齿轮——连杆组合机构。已知齿轮1位主动件，转向顺时针;齿轮3为从动件。
(1)求该机构的自由度(要求有具体计算过程);
(2)用瞬心法求机构在图示位置时的传动比
(列出计算表达方式即可);
(3)针对图示机构位置，直接在图上将机构中的高副化为低副;
(4)另行画出机构所含各杆组，并确定杆组的级别和机构的级别。
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第1题
在图(a)所示的齿轮一连杆组合机构中，MM'为同定齿条，齿轮3的齿数是齿轮4齿数的2倍，已知原动件1以等角速度ω1顺时针方向回转，试以图解法求机构在图示位置时E点的速度vE以及齿轮3，4的速度影像。
第3题
试计算图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮一连杆组合机构(图中D处为铰接在一起的两个滑块)；图c为一精压机构。并间在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同，为什么？
第4题
在图所示的大传动比行星轮系中，已知各齿轮的齿数为z1=100，z2=101，
试求原动件H对从动件1的传动比iH1。
第6题
试计算如图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮上连杆组合机构(图中在D处为铰在一起的两个滑块)；图c为一精压机机构。并问在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同？为什么？
第7题
图A-24所示为斜齿轮-锥齿轮-蜗杆传动机构。求(在答题纸上重新画图解答)：
(1) 合理确定斜齿轮1、2和蜗杆5、蜗轮6的螺旋方向。
(2) 标出各传动件的回转方向
第10题
图8.2所示为两级斜齿圆柱齿轮减速器，已知：齿轮1的螺旋线方向和轴Ⅲ的转向，齿轮2的参数mn=3mm，z2=57，β2=14°；齿轮3的参数m'n=5mm，z3=21。试求：
(1)为使轴Ⅱ所受的轴向力最小，齿轮3应选取的螺旋线方向，并在图8.2(b)上标出齿轮2和齿轮3的螺旋线方向；
(2)在图8.2(b)上标出齿轮2和3所受各分力的方向。
(3)如果使轴Ⅱ的轴承不受轴向力，则齿轮3的螺旋角β3应取多大值(忽略摩擦损失)？
提示：轴Ⅱ用深沟球轴承。
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