证明 e(φ)×e1(φ)=k; (2)证明 e(φ+α)=e(φ)cos α+e1(φ)sin α.
证明 e(φ)×e1(φ)=k; (2)证明 e(φ+α)=e(φ)cos α+e1(φ)sin α.
(1)e(φ)×e1(φ)==(cos2φ+sin2φ)k=k;(2)e(φ+α)=cos(φ+α)i+sin(φ+α)j=(cosφcosα-sinφsinα)i+(sinφcosα+cosφsinα)j=cosα(cosφi+sinφj)+sinα(-sinφi+cosφj)=cosαe(φ)+sinαe1(φ).