设一单位反馈系统，其开环传递函数为要求具有相位裕度等于45°及增益裕虽等于6dB的性能指标，试

设一单位反馈系统，其开环传递函数为

要求校正后系统的相位裕度γ(ω_c)=40°±2°,增益裕量等于10dB， 穿越频率ω_c≥1rad/s,且开环增益保持不变，试确定中联滞后校正装置。

设单位反馈系统的开环传递函数G（s）=（as+1）／s²，试确定使相位裕度等于45°的α值。

设一单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=（as+1）／s²，试确定a值，使系统的相位稳定裕度等于45°。

设一单位反馈系统其开环传递函数为

若使系统的稳态速度误差系数K₀=20s^-1，相位裕度不小于50°，增益裕量不小于10dB,试确定系统的串联校正装置。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

现要求速度误差系数K_v=20s^-1相位裕度不小于45°，增益裕度不小于10dB，试确定校正装置的传递函数。

设单位反馈系统的开环传递函数为

试设计一串联超前校正装置，使校正后系统速度误差系数K_v=100/s；相位裕度γ≥45°

设一单位反馈系统，其开环传递函数为

试求系统的稳态加速度误差系数K₀=10s^-3和相位裕度不小于35°时的串联校正装置。

已知单位反馈系统的开环传递函数：，设计一串联滞后校正装置，使系统满足下列要求：(1)相位裕度γ＞40°；

(2)幅值裕度GM≥10dB，并保持原有的开环增益。

设单位反馈系统的开环传递函数为

要求校正后系统的静态速度误差系数K_v≥5rad/s，相角裕度γ≥45°，试设计串联滞后校正装置。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联滞后一超前校正装置，使校正后系统具有相位裕量γ≥40°，增益穿越频率ω_c=20，静态速度误差系数K_v≥100。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

要使系统开环增益K=10，相位裕量γ'＞30°。试设计校正装置。