设单位反馈系统的开环传递函数为 要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥5rad／s，相角裕度γ≥45°，试设计串联

设单位反馈系统的开环传递函数为

若要求校正后系统的开环增益不小于12，超调量小于30%，调节时间小于3s，试确定串联滞后校正装置。

设单位反馈系统的开环传递函数为

要求校正后的系统满足下列性能指标：相位裕量γ'=50°；静态速度误差系数K_v≥10。试设计一滞后-超前校正装置。

设一单位反馈系统，其开环传递函数为

要求具有相位裕度等于45°及增益裕虽等于6dB的性能指标，试分别采用串联超前校正和串联滞后校正两种方法确定校正装置。

设单位反馈系统开环传递函数为：

要求设计一串联校正装置，使系统满足：

(1)输入速度为1时，稳态速度误差不大于1/126;

(2)许可的放大器增益不变;

(3)相角裕度不小于30°，截止频率为20。

设单位反馈系统的开环传递函数为

(1)若要求校正后系统的静态速度误差系数K_u≥25 (s-1)，相角裕度为γ≥45°，试设计串联校正装置:

(2)若除上述指标要求外，还要求系统校正后截止频率ω_c≥2rad/ s,试设计串联校正装置。

设一单位反馈系统，其开环传递函数为

要求校正后的开环频率特性曲线与M=4dB的等M圆相切。切点频率，并且在高频段ω＞200具有锐截止-3特性，试确定校正装置。

设一单位反馈系统，其开环传递函数为

要求校正后系统的相位裕度γ(ω_c)=40°±2°,增益裕量等于10dB， 穿越频率ω_c≥1rad/s,且开环增益保持不变，试确定中联滞后校正装置。

设一单位反馈系统，其开环传递函数为

要求校正后的开环频率特性曲线与M=4dB的等M圆相切。切点频率ω_p=3,并且在高频段ω＞200具有锐截止-3特性，试确定校正装置。

设单位反馈系统的开环传递函数，要求设计校正装置使系统满足：幅值裕量20lgK_g≥10dB；静态速度误差K_V≥10；相位裕量γ'=50°。试设计超前—滞后校正装置。