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[主观题]

设系统状态方程及初始条件为试确定最优控制u* (t)，使性能指标为极小，其中终端时间t_f未定，

设系统状态方程及初始条件为试确定最优控制u* （t)，使性能指标为极小，其中终端时间t_f未定，

设系统状态方程及初始条件为

设系统状态方程及初始条件为试确定最优控制u* （t)，使性能指标为极小，其中终端时间tf未定，设系统

试确定最优控制u* (t)，使性能指标

设系统状态方程及初始条件为试确定最优控制u* （t)，使性能指标为极小，其中终端时间tf未定，设系统

为极小，其中终端时间t_f未定，x (t_f) =0。

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第1题

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设系统状态方程为性能指标为试分别用连续动态规划和调节器方法确定最优控制u* （t)。

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性能指标为

试分别用连续动态规划和调节器方法确定最优控制u* (t)。

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设非线性系统状态方程为：

试确定平衡状态的稳定性。

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试证明系统不是完全可观测的，并用可逆线性变换将其进行可观测性分解。

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设系统状态方程为试设计一状态观测器,使其极点为-r、-2r（r＞0) ,并画出其结构图。

设系统状态方程为

试设计一状态观测器,使其极点为-r、-2r(r＞0) ,并画出其结构图。

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第7题

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试说明可否用状态反馈任意配置闭环极点，若可以，求状态反馈矩阵，使闭环极点位：j[=

，并画出状态变量图。

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第8题

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已知线性定常连续系统状态方程为

试求其离散化状态方程。

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第9题

给定系统的状态方程和初始条件为用拉式变换方法求解该系统.

给定系统的状态方程和初始条件为

用拉式变换方法求解该系统.

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第10题

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已知系统状态方程为：

试设计一状态反馈阵使闭环系统极点配置为-1，-2，-3。3

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第11题

最优控制涉及()。

最优控制涉及（)。

A.性能指标

B.状态方程

C.控制域

D.初始状态

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