某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中试判断闭环系统的稳定性,并确定
某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中
试判断闭环系统的稳定性,并确定闭环特征方程正实部根的个数。
某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中
试判断闭环系统的稳定性,并确定闭环特征方程正实部根的个数。
第2题
系统结构图如图2-5-41所示。
①画出T=0时开环对数频率特性曲线,并确定此时的相稳定裕度γ;
②求T=0.05s时的相稳定裕度γ2;
③确定使闭环系统稳定时T的取值范围(T>0)。
第4题
系统开环频率响应特性分别如图5-71(a)、图5-71(b)所示。
试运用对数稳定判据判断闭环系统的稳定性。
第5题
设系统的开环幅相频率特性如图5-35所示,写出开环传递函数的形式,并判断闭环系统是否稳定。图中P为开环传递函数在s右半平面的极点数。
第6题
一个单位负反馈系统的开环对数辐频渐近特性曲线如图2-5-39所示,要求:
①写出系统开环传递函数;
②判断闭环系统的稳定性;
③将幅频向右平移10倍频程,试讨论对系统阶跃响应的影响。
第7题
数字控制系统结构图如图8-14所示,采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点,并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时,按最少拍设计,求D(z)表达式,并求X0(z)的级数展开式。
第8题
采样系统结构图如图2-8-10所示,图中T为采样周期,T=1s。求出闭环系统脉冲传递函数C(z)/R(z),并判断闭环系统的稳定性。
第10题
测得单位负反馈系统的闭环对数幅频浙近特性曲线如图2-5-43所示,试求开环传递函数G(s)。
第11题
设系统的开环传递函数为。
(1)试绘制开环频率特性的幅相特性图;
(2)试用奈奎斯特(Nyquist)判据判断系统的稳定性;
(3)试确定相角裕度γ的正负。
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