题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

通常情况下，三相混合式步进电机驱动器的RDY指示灯亮时表示（)。

A.驱动器报警

B.开机初始状态

C.脉冲输入状态

D.驱动器准备好

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第1题

工业机器人外部轴一般由（）和（）组成。

A.伺服驱动器、步进电机

B.步进驱动器、步进电机

C.步进驱动器、伺服电机

D.伺服驱动器、伺服电机

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第2题

步进电机开环系统由（)组成

A.控制器

B.驱动器

C.步进电机

D.负载

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第3题

机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（)四大件组成。

A.末端执行器

B.步进电机

C.三相直流电机

D.驱动器

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第4题

步进电机的步距角为1.8o，加在驱动器上的脉冲信号频率为1KHZ，驱动器细分数为1，则此电机的转速为（）。

A.100r/min

B.150r/min

C.200r/min

D.300r/min

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第5题

正常开机情况下，电源指示灯的状态是（)。

A.所有指示灯熄灭

B.“主电”工作状态指示灯常亮

C.“自动”控制状态指示灯常亮

D.“备电”工作状态指示灯熄灭

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第6题

正常开机情况下，手动切换为自动，指示灯状态（)。

A.“手动”控制状态指示灯常亮

B.“自动”控制状态指示灯熄灭

C.“自动”控制状态指示灯常亮

D.“手动”控制状态指示灯熄灭

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第7题

正常开机情况下，断开主电开关，指示灯状态（)。

A.“备电”工作状态指示灯常亮

B.“故障”总指示灯常亮

C.“主电”工作状态指示灯常亮

D.所有指示灯熄灭

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第8题

如果步进驱动器在一段时间内没有接收到脉冲，就会自动将电流减半，防止驱动器过热。（)

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第9题

设计一个步进电机用的三相六状态脉冲分配器，如果用1表示线圈导通，用0表示线圈截止，则三个线圈A

BC的状态转换图应如图P5.11所示。在正转时控制输入端G为1，反转时为0。

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第10题

1770—KF2面板（）时表示接线有误，必须检查

A.ACTV状态指示灯闪亮

B.ACTV状态指示灯灭

C.CPU状态指示灯亮

D.CPU状态指示灯闪亮

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第11题

1770—KF2面板（）时表示通过RS—232—C信息传送

A.ACTV状态指示灯闪亮

B.ACTV状态指示灯灭

C.CPU状态指示灯亮

D.CPU状态指示灯闪亮

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