随系统的开环对数幅频特征如题图所示，将系统I的频带加宽一倍成为系统II，（a)写出串联校正装置的传

已知一单位反馈系统，未校正系统的开环传递函数G₀(s)和两种校正装置G_c(s)的对数幅频曲线如图 (a)、(b)所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线，并写出每种装置校正后系统的开环传递函数。

图为一单位负反馈系统校正前、后的开环对数幅频曲线。

(1) 求系统校正前、后的开环传递函数。

(3) 写出串联校正装置的开环传递函数。

已知单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性L₀(ω)和串联校正装置的对数幅频特性L_c(ω)如图6-17所示。原系统的幅值穿越频率为24.3rad/s：

1、 写出原系统的开环传递函数G₀(s),并求其相角裕度y₀，判断系统的稳定性；

2、 写出校正装置的传递函数G₀(s)；

3、写出校正后的开环传递函数G₀(s)Gc(s)，画出校正后系统的开环对数幅频特性L_GC(ω)，并用劳斯判据判断系统的稳定性。

已知最小相位系统的开环对数幅频渐近特性曲线如图5-12所示。试写出系统的开环传递函数G_K(s)(图中ω₁、ω₂、ω_c均为已知)。

已知最小相位系统的开环对数幅频特性如题图所示，试计算开环增益K与开环截止频率的值，井写出开环传递函数。

试求： (1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图5-69所示。试写出系统开环传递函数G(s)，计算相位裕量γ和增益裕量h。 (2)若系统原有的开环传递函数为

，而校正后的对数幅频特性如图5-69所示，求串联校正装置的传递函数。

已知某系统的开环对数幅频特性曲线如图6-35所示，其中虚线表示校正前的，实线表示校正后的。 确定所用的是何种串联校正， 并写出校正装置的传递函数Gc (s)

数幅频渐近曲线分别如图2-6-1中L₀和L₁、L₂所示。并设G₀(s)、G_c1(s)、G_c2(s)都没有右半平面的零、极点。现用G_c1(s)和G_c2(s)分别对系统进行串联校正。

要求写出G_c1(s)G₀(s),G_c2(s)G₀(s)的表达式并画出它们相应的对数幅频渐近曲线,比较两种校正方案的优缺点。

某最小相角系统的开环对数幅频特性如下图所示。要求：

(1)写出系统开环传递函数；

(2)利用相位裕量判断系统稳定性；

(3)将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。