题9-13图（a)所示机构，已知杆AB的质量为m₁，均质圆轮的质量为m₂,半径为R，以匀角速度w绕

求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。

(a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动，角速度为w，如题9-3图(a)所示。

(b)非均质轮质量为m,半径为R，偏心距为e,绕轴O转动，角速度为w，如题9-3图(b)所示。

(c)均质轮质量为m,半径为R,沿水平直线轨道纯滚动，轮心的速度为U,如题9-3图(c)所示。

(d)均质杆质量为m,杆长为L,绕杆端轴O转动，角速度为w,如题9-3图(d)所示。

(e)均质杆质量为m,杆长为L，题图9-3(e)所示瞬时A端速度为v。

(F)皮带轮传动系统由均质轮和均质皮带组成，轮O₁的质量为m₁,半径为r₁，轮O₂的质量为m₂，半径为r₂，皮带的质量为m₂，如题9-3图(F)所示。

垂力向运动。E为滑槽质心，DE=b，滑块A的质量为m₂。当l=0时，φ=0。不计摩擦，试求φ=30°时:

(1)系统的动量。

(2)O处铅垂方向的约束力。

机构如图(a)所示，曲柄OA长为r，杆AB长为a，杆BO₁长为b，圆轮半径为R，OA以匀角速度ω₀绕O轴转动，若θ=45°，β为已知，求O₁点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。

题7-34图(a)所示平面机构，半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。OA杆以匀角速度w转动，OA=R，AB=CD=2R,BC=0.5R，OA与BC处于铅垂，θ=30°。试求该瞬时滑块D的速度和加速度。

径为p，θ角已知。求该瞬时项杆AB的速度和加速度。

(1)计算图(a)、(b)所示的系统对O点的动量矩．其中均质滑轮半径为r，质量为m；物块A、B质量均为m₁；速度为v，绳质量不计．

(2)计算图(c)所示的系统对AB轴的动量矩．其中小球C、D质量均为m，用质量为m₁的均质杆连接，杆与铅直轴AB固结，且DO=OC，交角为θ，轴以匀角速度ω转动．

半径为R=3e,图示瞬时，OC⊥CA，且O，A，B三点共线。求从动杆AB的速度和加速度。

题4一14图(a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad／s绕轴O转动，借助杆AB使半径为r的轮子运动，轮子沿半径R的圆槽作无滑动的滚动。已知：OA=AB=R=2r=1m，求图示位置时点B和点C的速度和加速度。

题7-16图(a)所示平面机构，杆OA长为l，以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯滚动。在图示位置，O，A和C三点在同一水平线上，a和β角已知。试求该瞬时轮C的角速度。

两均质杆OA和AB质量为m，长为l,连接于A。题9-6图(a)所示位置时，OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的角速度亦为w。试求此瞬时系统的动量。

径r=l/4，沿水平固定面作纯滚动。试求当θ=30°，杆OB铅垂时，轮C的角速度和角加速度。