典型二阶系统的开环传递函数，若已知10%≤σ%≤30%，试确定相角裕度γ的范围;若给定ωn=10，试确定系统

典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图3-3所示。试确定系统的闭环传递函数。

某典型二阶系统的单位阶跃响应如图3-7所示。试确定系统的闭环传递函数。

已知单位反馈系统的开环传递函数

试求系统的相角裕度和幅值裕度。

典型的二阶系统的极点分布如图1所示，试

(1)确定系统元阻尼自然频率和阻尼比;(2)确定系统的传递函数。

设单位反馈控制系统的开环传递函数为

试确定相角裕度为45°时的α值。

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为，试绘制系统的对数频率特性曲线，并据此确定：a.求K=1时的相角裕度;b.求K=20时的幅值裕度。

已知单位反馈系统的开环传递函数：

试求系统的相角裕量和幅值裕量。