题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
ABB机器人哪条指令用来等待数字输入信号()。
A.WaitDi
B.WaitDo
C.DiWait
D.WaitTime
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A.Di wait
B.wait di
C.wait do
D.wait time
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第5题
配置ABB工业机器人组输入信号时，需要选择的信号类型是()。
A.Digital Input
B.Digital Output
C.Group Input
D.Group Output
第6题
( )指令用来等待数字输入信号为1。
（)指令用来等待数字输入信号为1。
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A.wait(D_OUT[10]，ON)
B.wait(D_IN[10]，ON)
C.wait(D_OUT[10]，OFF)
D.wait(D_IN[10]，OFF)
第7题
( )指令用来等待数字输入信号为0。
（)指令用来等待数字输入信号为0。
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A.wait(D_OUT[9]，ON)
B.wait(D_IN[9]，ON)
C.wait(D_OUT[9]，OFF)
D.wait(D_IN[9]，OFF)
第8题
下列选项中对于ABB工业机器人信号名称解释正确的是（）。
A.DigitalInput：数字量输入
B.AnalogInput：数字量组输入
C.GroupInput：模拟量输入
D.GroupOutput：模拟量输出
