题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

配置ABB工业机器人组输入信号时，需要选择的信号类型是()。

A.Digital Input

B.Digital Output

C.Group Input

D.Group Output

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第1题

ABB工业机器人可以配置的信号类型不包括（)。

A.数字量信号

B.模拟量信号

C.组信号

D.射频信号

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第2题

工业机器人I/O信号有不同类型，其中（）是代表单个输出点。

A.数字量输出信号

B.模拟量输入信号

C.组输入信号

D.数字量输入信号

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第3题

下列选项中对于ABB工业机器人信号名称解释正确的是（）。

A.DigitalInput：数字量输入

B.AnalogInput：数字量组输入

C.GroupInput：模拟量输入

D.GroupOutput：模拟量输出

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第4题

ABB工业机器人仿真软件，在创建系统之前需要提前导入工业机器人。（)

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第5题

工业机器人系统输入信号（）功能是停止机器人程序循环。

A.Interrupt

B.StopattheendofCycle

C.Stop

D.SoftStop

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第6题

工业机器人数字输入信号判断指令是（）。

A.WaitDI

B.WaitDO

C.WaitUntil

D.=

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第7题

在ABB工业机器人示教器的控制面板中设置好IO信号之后，需重启控制器才能使设定生效。（）

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第8题

在工业机器人IRB120的示教器中配置IO信号，需要进入（）界面进行配置。

A.输入输出

B.控制面板——I/O

C.控制面板——I/O——signal

D.控制面板——配置——signal

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第9题

华数工业机器人示教器的四个辅助按键可以配置（)信号，并对其进行强置。

A.数字量输入

B.数字量输出

C.模拟量输入

D.模拟量输出

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第10题

机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。（)

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第11题

ABB工业机器人的仿真软件的最新版本可以到ABB工业机器人官网下载。（)

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