题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）。
A.超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关
B.如果系统有开环极点位于s右半平面，则闭环系统不稳定
C.如果闭环极点全部位于s左半平面，稳定性与闭环零点位置无关，则系统一定是稳定的
D.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的
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由开环零极点可以确定系统的闭环性能。()
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第3题
引入各种反馈构成闭环后，系统的能控性与能观性会影响系统的性能，对单输入-单输出系统而言，状态反馈会（)
A.改变系统的能控性
B.改变系统的能观性
C.改变系统的极点
D.改变系统的零点
第4题
对SISO线性定常连续系统，传递函数存在零极点对消，则系统状态( ) 。
对SISO线性定常连续系统，传递函数存在零极点对消，则系统状态（) 。
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A.不能控且不能观
B.不能观
C.不能控
D.ABC三种情况都有可能
，求H(s)的零点和极点，并画出零极点图。
