某速度控制系统的动态结构图如图所示，输入量为给定电压ur，输出量为直流电动机的转速为n，负载电

一道自动控制关于传递函数的题目

如图所示RLC串联电路的传递函数。设输入量为Ur，输出量为Uc。先求出该电路的微分方程，再求其传递函数。根据基尔霍夫电流定律（KCL）

一台并励直流电动机在某负载转矩时的转速为1000r/min，电枢电流为40A，电枢回路总电阻R_a=0.045Ω，电网电压为110V。当负载转矩增大到原来的4倍时，电枢电流及转速各为多少？(忽略电枢反应)

A.堵转、额定

B.最大允许;额定

C.堵转，负载

D.最大允许、负载

某调节器输出量为p，输入量为e，输出量随时间的变化规律如图所示，则这是______。

A.PID调节器

B.PI调节器

C.PD调节器

D.P调节器

试建立图2-3所示各系统的微分方程。其中外力F(t)，位移x(t)和电压u_r(t)为输入量；位移y(t)和电压u_c(t)为输出量；k(弹性系数)，f(阻尼系数)，R(电阻)，C(电容)和m(质量)均为常数。

一电磁线圈，R=200Ω、L=1H，取电压u为输入量，电流i为输出量。试求阶跃响应的调节时间t_s。

求下图所示电网络的传递函数。图中电压u_i为输入量，电压u_o为输出量。

下图中各电路，u₁为输入量，u₂为输出量。试列写动态方程。

A．电压

B．电流

C．频率

D．功率

图3-4表示一个电磁线圈，其中R=200Ω，L=1H，取电压u为输入量，电流i为输出量。试计算线圈的调节时间t_s。

某车床刀架采用小惯量GZ-100直流电动机，其额定功率为5.5kW,额定电压为220V，额定电流28A。采用三相半波整流或三相桥式整流供电，其相电压为220V，要求起动电流限制在60A，且当负载电流降至3A时电流仍连续，试计算晶闸管额定电压、电流值，电流、电压裕量取2时，确定晶闸管型号并计算平波电抗器的电感量。