单位反馈系统的闭环对数幅频特性分段直线如下图所示。若要求系统具有30°的相位裕度，试计算开环放大倍数应增

设一单位反馈系统开环对数幅频特性如图5-66所示(最小相位系统)。

A.Y.是

B.N.否

如下图所示，已知某单位反馈系统的开环传递函数为

画出相应的闭环根轨迹图

单位负反馈系统的开环对数幅频特性渐近线如图：

(1 )写出系统开环传递函数和频率特性表达式

(2 )判断闭环系统的稳定性。

已知单位反馈系统I, II, II均为最小相位系统，其开环对数幅频特性的渐近线分别在图5-7中给出，

试完成:

(1)求出各系统分别对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差；

(2)分析比较系统II和系统对于阶跃输入的超调量。

在下列环节中，()的对数幅频特性是一条直线。

A、惯性环节

B、积分环节

C、振荡环节