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[主观题]
如下图所示，已知某单位反馈系统的开环传递函数为 求
如下图所示，已知某单位反馈系统的开环传递函数为
画出相应的闭环根轨迹图
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第4题
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某单位反馈系统的结构如下图所示，假设r(t)=t，n(t)=-0.5，试计算该系统的稳态误差。
第5题
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某反馈放大电路的方框图如下图所示，已知其开环电压增益Av=2000，反馈系数Fv=0.0495。若输出电压vo=2V，求输入电压vi、反馈电压vf及净输入电压vid的值。
第6题
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已知一单位反馈系统，未校正系统的开环传递函数G0(s)和校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图 所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线，并写出校正后系统的开环传递函数。
第8题
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已知一单位反馈系统，未校正系统的开环传递函数G0(s)和两种校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图 (a)、(b)所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线，并写出每种装置校正后系统的开环传递函数。
第9题
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第10题
已知单位反馈系统的开环幅相特性曲线如图5－6所示。当K=50时，系统幅值裕度h=1，穿越频率ωc=1，试求
已知单位反馈系统的开环幅相特性曲线如图5-6所示。当K=50时，系统幅值裕度h=1，穿越频率ωc=1，试求输入为
，幅值裕度为下述值时，系统的稳态误差。a.h=0.5;b.h=3。
