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[判断题]

机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为灵活工作空间。()

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第1题

机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为（）。

A.灵活工作空间

B.次工作空间

C.工作空间

D.奇异形位

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第2题

末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。

A.灵活工作空间

B.次工作空间

C.工作空间

D.奇异形位

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第3题

机器人靠末端执行器工作，末端执行器具有8个自由度即可保证其灵活运动。4个位置、4个姿态自由度。()

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第4题

（）是指连接在机器人末端法兰上的工具，也就是机器人的手部。

A.TCP

B.末端执行器

C.工作空间

D.关节

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第5题

工业机器人通过工具快换装置可以更换不同末端执行器，使工业机器人应用范围更大。（）

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第6题

腕部是机器人的小臂与末端执行器之间的连接部件，其作用是利用自身的活动度确定手部的空间姿态。（）

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第7题

由于机器人应用场合不同,机器人末端器安装的工具也有所不同,机器人的最终使用精度取决于末端执行器的 _____ 上

A.工具中心点

B.工具边缘

C.-

D.--

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第8题

机器人的运动学是研究机器人末端执行器和与关节空间之间的关系

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第9题

机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。（)

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第10题

工业机器人末端执行器的特点是通用性好，一种执行器可以完成多种任务。（）

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第11题

（）指末端执行器的工作点

A.末端执行器

B.TCP

C.工作空间

D.奇异形位

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