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[主观题]
图4-17所示飞轮的半径R=1m，在某瞬时边缘上一点的全加速度a与半径的夹角为60°，a的大小为20m/s卐
图4-17所示飞轮的半径R=1m，在某瞬时边缘上一点的全加速度a与半径的夹角为60°，a的大小为20m/s2，求该瞬时飞轮的角速度与角加速度以及距转动轴0.5m的一点的加速度。
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第2题
一飞轮绕固定轴O转动，其轮缘上任一点的全加速度在某段运动过程中与轮半径的交角恒为60°。当运动开始时，其转
角ψ0等于零，角速度为ω0，如图7-14所示。求飞轮的转动方程以及角速度与转角的关系。
第3题
图7-11a所示1飞轮绕固定轴O转动，其轮缘上任1点的全加速度在某段运动过程中与轮半径的交角恒为60°
，当运动开始时，其转角φ0等于零，角速度为ω0。求飞轮的转动方程以及角速度与转角的关系。
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第4题
如题5-9图(a)所示，半径为r=1m的车轮在直线轨道上只滚不滑，轮心的速度v=20m/s，求轮缘上任一点M
如题5-9图（a)所示，半径为r=1m的车轮在直线轨道上只滚不滑，轮心的速度v=20m/s，求轮缘上任一点M
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的直角坐标运动方程和初瞬时该点的速度及加速度的大小。初瞬时M点在坐标原点O。
第6题
题5-28图(a)所示半径R=100mm的圆盘绕O轴转动，在某瞬时，点A的速度为uA=200jmm/s。点B的切向
题5-28图（a)所示半径R=100mm的圆盘绕O轴转动，在某瞬时，点A的速度为uA=200jmm/s。点B的切向
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加速度aB=150imm/s，求该瞬时的角速度w和角加速度并写出点C的加速度矢量表达式。
第7题
题11-28图（a)所示，均质杆AB长为l，质量为m，上端B靠在半径为R的光滑圆弧上（R=l),下端A以铰链和均
题11-28图(a)所示，均质杆AB长为l，质量为m，上端B靠在半径为R的光滑圆弧上(R=l),下端A以铰链和均质圆轮中心A相连，圆轮质量为m，半径为r,放在粗糙的地面上，由静止开始滚动而不滑动。若运动开始瞬时杆与水平线所成夹角为θ=45°。试求此瞬时A点的加速度。
第8题
某瞬时，平面形上A点的速度νA≠0，加速度aA=0，B点的加速度大小aB=40cm／s2，与AB连线夹角α=60°，如图所示。若AB=5c
某瞬时，平面形上A点的速度νA≠0，加速度aA=0，B点的加速度大小aB=40cm/s2，与AB连线夹角α=60°，如图所示。若AB=5cm，则此瞬时该平面形的角速度ω的大小为______；角加速度ε=______；其转向______。
第9题
半径R=100mm的圆盘绕其圆心转动，图7-12a所示瞬时，点A的速度为va=200jmm/s，点B的切向加速度。
半径R=100mm的圆盘绕其圆心转动，图7-12a所示瞬时，点A的速度为va=200jmm/s，点B的切向加速度
。求角速度ω和角加速度α，并进一步写出点C的加速度和矢量表达式。
第10题
图（a)所示偏心凸轮，偏心距OC=e，半径，以匀角速度ω0绕O轴转动，导杆AB的A端保持与凸轮外廓接触。在图示瞬时OC与
图(a)所示偏心凸轮，偏心距OC=e，半径=
，以匀角速度ω0绕O轴转动，导杆AB的A端保持与凸轮外廓接触。在图示瞬时OC与CA成直角，求此瞬时导杆AB的加速度。
第11题
题6-11图(a)所示凸轮顶杆机构，顶杆AB可沿导槽上下移动，凸轮沿水平面平移。已知凸轮半径为R，图
题6-11图（a)所示凸轮顶杆机构，顶杆AB可沿导槽上下移动，凸轮沿水平面平移。已知凸轮半径为R，图
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示瞬时凸轮的速度为vn，加速度为an。试求角为60°时，顶杆AB的速度和加速度。
