题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
在工业机器人维护过程中，若已经确认了大致的故障范围，则优先使用下列哪种方法进行故障排除()。
A.部件替换法
B.参数检查法
C.隔离法
D.直观检查法
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A.部件替换法
B.参数检查法
C.隔离法
D.直观检查法
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第3题
利用部件替代法进行工业机器人故障排除时，下列哪一项是这种方法的缺点（）。
A.可快速找到故障，缩短停机时间
B.能把故障范围缩小到相应的部件上
C.使用不当可能造成人为故障
D.更换简单易行
第5题
在使用工业机器人系统过程中需对工业机器人本体进行日常检查，记录是否出现故障或问题，最大程度避免突发故障对工业机器人系统生产作业的运行影响。下列选项中不属于工业机器人本体维护事项的是()。
A.检查工业机器人布线
B.检查阻尼器
C.检查塑料盖
D.检查焊枪工具
第6题
即使工业机器人只有一个报警信号，其背后可能有众多的故障原因，下列方法中使用不当的是（）。
A.可以依靠人的感觉器官来寻找故障点，如元器件是否短路、过压
B.根据自身经验，判断最有可能发生故障的部位，然后进行故障检查，进而排除故障
C.检查并恢复工业机器人的各种运行参数
D.利用部件替换来快速找到故障点，若故障消失或转移，则说明怀疑目标正是故障点
第8题
维护维修人员可通过工业机器人厂商提供的技术手册，查找报警故障代码以及故障排除的方法。例如ABB工业机器人5轴位置超出其工作范围时，事件日志显示故障代码为“50028：微动控制方向错误”，应采取以下哪项错处排除故障()。
A.将正确的系统参数(序列号)加载入控制器
B.重新进行零点校对
C.使用示教器操纵杆以反方向移动第5关节轴
D.进行转数计数器更新
