题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
在工业机器人的焊接实际应用场景中，如果出现焊缝外观及强度与标准相差过大，则优先使用下列哪种方法进行故障排除()。
A.部件替换法
B.参数检查法
C.隔离法
D.直观检查法
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A.电池电量不足而发生控制系统故障报警
B.抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警
C.润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常
D.焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差
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第3题
在使用离线编程软件PQArt进行工作站离线仿真时，需在PQArt软件中搭建与实际生产场景一致的环境和布局。下列选项中，不属于工作站搭建流程的是（)。
A.场景元素的导入
B.工业机器人的导入
C.工具/工件导入或定义
D.工业机器人轨迹生成
第4题
在使用工业机器人系统过程中需对工业机器人本体进行日常检查，记录是否出现故障或问题，最大程度避免突发故障对工业机器人系统生产作业的运行影响。下列选项中不属于工业机器人本体维护事项的是()。
A.检查工业机器人布线
B.检查阻尼器
C.检查塑料盖
D.检查焊枪工具
第5题
按发生故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。下列故障中属于随机性故障的是()。
A.电池电量不足，导致控制系统故障报警。
B.润滑油(脂)超出维护期限，工业机器人关节转动异常。
C.阴雨天气环境湿度较大，致使工业(焊接)机器人的作业质量不高。
D.工业机器人在工作时力矩过大，致使末端执行器发生报警。
第6题
使用离线编程软件PQ Art进行工作站离线仿真时，需在PQ Art软件中搭建与实际生产场景一致的环境和布局，工作站搭建流程包括()。
A.场景元素的导入
B.工业机器人的导入
C.工具/工件导入或定义
D.工业机器人程序的编辑
第9题
系统性故障是指只要满足一定的条件或超过某一设定，工作中的工业机器人必然会发生的故障。下列哪种情况下，不会引起系统性故障？（）
A.电池电量不足或电压不够时
B.工业机器人检测到力矩等参数超过理论值时
C.工业机器人在工作时力矩过大或焊接时电流过高超过某一限值时
D.连接插头没有拧紧时
