手臂是机器人执行机构的重要部件，它的作用是支待手腕并将被抓取的工件运送到指定位置上。（）

机器人的手部也叫做末端执行器，它是装在机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件。（）

机器人的手腕是连接 和 的部件,它的主要作用是确定手部的作业方向

串联机器人的执行机构一般由机座、手臂、手腕、前端执行器和移动装置组成。（)

机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。（)

工业机器人的执行机构由（）组成

机器人腕部安装在机器人手臂的末端，在设计机器人手腕时，应力求减少其重量和体积，结构力求紧凑。（）

工业机器人的手部是相对不太重要的执行机构。（）

划线的作用是确定工件的加工余量、加工的找正线以及工件上孔的位置，使机械加工有所标志和依据。（）

工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能达到的所有点的集合，也叫做工作区域。（）

控制介质是指将工件的加工信息传送到机床执行机构去的程序载体。（）

腕部是机器人的小臂与末端执行器之间的连接部件，其作用是利用自身的活动度确定手部的空间姿态。（）