机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。（)

【判断题】器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到基座。

六轴机器人的机械结构系统由机身、手臂、手腕和（）四大件组成

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为( )。

机器人机械结构系统由（）组成

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（)。

1. 建筑机器人机身和臂部的配置形式有 、 、 和 。 2. 腕部是联接 和 的结构部件，它的主要作用是确定手部的 。 3. 若手腕的关节轴线与手臂的纵轴线共线，该手腕关节称为 ，若手腕的关节轴线与手臂的纵轴线垂直，该手腕关节称为 。 4. 手部按其抓握原理可以分为 和 。 5. 主要有三种驱动方式： 、 和 。

工业机器人的机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。

工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。（)

工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂（）