题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
关于机器人更换编码器电池，以下说法正确的是（）。
A.确保按下急停后更换
B.机器人处于带电状态下更换
C.机器人处于关电状态下更换
D.为了节省电池，只更换一部分电池
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A.机器人调试投入运行时
B.机器人发送碰撞后
C.更换电机或者编码器时
D.以上都有
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第4题
下列关于机器人操作说法错误的是（）A.开机时，首先要确保机器人处于手动模式，然后打开机器人的主电
下列关于机器人操作说法错误的是（）
A.开机时，首先要确保机器人处于手动模式，然后打开机器人的主电源开关
B.机器人进行自检，如需关机重新启动，至少间隔1分钟以上方可再次开机
C.关机时，将机器人运行模式置于自动模式
D.关机后，如再次开机，至少间隔1分钟以上
第8题
关于手动操作FANUC机器人，以下说法错误的是（）。
A.松开运动键，机器人停止运动
B.松开DEADMAN，机器人停止运动
C.松开SHIFT键，机器人停止运动
D.按下停止按钮，机器人停止运动
