题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
按发生故障性质的不同,工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。下列故障中属于随机性故障的是()。
A.电池电量不足,导致控制系统故障报警。
B.润滑油(脂)超出维护期限,工业机器人关节转动异常。
C.阴雨天气环境湿度较大,致使工业(焊接)机器人的作业质量不高。
D.工业机器人在工作时力矩过大,致使末端执行器发生报警。
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A.电池电量不足,导致控制系统故障报警。
B.润滑油(脂)超出维护期限,工业机器人关节转动异常。
C.阴雨天气环境湿度较大,致使工业(焊接)机器人的作业质量不高。
D.工业机器人在工作时力矩过大,致使末端执行器发生报警。
第1题
A.线缆插头松动
B.电池电量不足报警
C.金属碎屑进入电气元件导致短路
D.线缆破损
第3题
A.电池电量不足而发生控制系统故障报警
B.抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警
C.润滑油(脂)需要更换而导致工业机器人关节转动异常
D.焊接时由于线缆盘绕圈数过多,线缆感抗过大,致使焊缝工艺质量很差
第5题
数控机床的故障按故障特征分类,可分为()和有报警故障两大类。
A. 随机性故障
B. 无报警故障
c. 可恢复性故障
D.机械故障
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