题目内容
（请给出正确答案）
[判断题]
二阶环节阶跃响应曲线的特点, 当输入参数在作阶跃变化时，关于输出参数的变化速度是：在t=0初始时刻，变化速度等于零;在t=0与t→∞之间的时刻，变化速度增加;在t→∞最大时刻，变化速度达到最大。（)
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A．在t=0及t→∞的时刻，等于零
B．在t=0与t→∞之间某个时刻t2，增加到最大
C．在t=0及t→∞的时刻，增加到最大
D．在t=0与t→∞之间某个时刻t2，等于零
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第2题
关于积分环节的特性，下面叙述正确的是（)。
A.当输入信号存在阶跃变化时，输出信号将等速地一直变化到最大或最小
B.当输入信号存在阶跃变化时，输出信号将等速地一直变化下去
C.输入信号的增量为零时，输出信号就会稳定在最大数值上
D.输入信号的增量为零时，输出信号才在-一个新的数值上稳定下来
第9题
二阶欠阻尼系统的上升时间为（)。
A、阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间
B、阶跃响应曲线达到稳定值的时
C、阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间
D、阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间
