均质直杆AB长为2l，直立在粗糙的桌面上，下端B位于桌面的边缘，如题12-42图(a)所示。初始时杆静止不动，且φ=0,受到小扰动后杆AB在铅直平面Bxy内绕B点翻倒。试求AB离开桌面时的角度φ值和此时杆的角速度w。
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第1题
图(a)所示长为2l、重为W的均质直杆AB，倚放在水平面及半径为r的固定圆柱面上，杆与圆柱面及与水平面间的静摩擦因数均为fs，求直杆处于平衡状态时，α角的最大值是多少？
第2题
图13-45所示均质直杆OA，杆长为l，质量为m，在常力偶的作用下在水平面内从静止开始绕轴z转动，设力偶矩为M。
第3题
图15-15所示均质杆AB长2l，一端靠在光滑的铅直墙壁上，另一端放在固定光滑曲面DE上。欲使细杆能静止在铅垂平面的任意位置，问曲面的曲线DE的形式应是怎样的？
第4题
均质杆AB的质量为m，长为2l，一端放在光滑地面上，并用两软绳支持，如题11-23图(a)所示。试求当BD绳切断的瞬时B点的加速度、AE绳的拉力及地面的约束力。
第5题
均质杆AB质量为m，长为l，悬挂如题11-26图(a)所示。试求一绳突然断开时，杆的质心加速度以及另一绳的拉力。
第6题
题11-29图(a)所示平面机构，均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上，下端A用铰与质量为M，半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连。在图示瞬时系统静止且杆与水平线的夹角为θ=45°，试求该瞬时杆AB的角加速度。
第7题
题9-16图(a)所示均质杆AB长为2l，质量为m，在光滑水平面上自由倒下，试求:
(1)AB杆落至水平时A点的位移。
(2)B点的轨迹。
第8题
质量为m，长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。
第9题
自重不计。求平衡时杆AB与水平面的夹角a。
第10题
均质细杆AB长l，质量为m1，上端B靠在光滑的墙上，下端A以铰链与均质圆柱的中心相连。圆柱质量为m2，半径为R，放在粗糙水平面上，自图13-23所示位置由静止开始滚动而不滑动，杆与水平线的交角θ=45°。求A点在初瞬时的加速度。
第11题
长为l,质量为m的均质杆AB和BC用铰链B连接，并用铰链A固定,位于平衡位置，如题10-28图(a)所示。今在C端作用一水平力F,试求此瞬时，两杆的角加速度。
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