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[单选题]

系统性故障是指只要满足一定的条件或超过某一设定,工作中的工业机器人必然会发生的故障。下列哪种情况下,不会引起系统性故障?()

A.电池电量不足或电压不够时

B.工业机器人检测到力矩等参数超过理论值时

C.工业机器人在工作时力矩过大或焊接时电流过高超过某一限值时

D.连接插头没有拧紧时

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第1题

按发生故障的性质不同,工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障下列选项中故障属于系统性故障的是()。

A.线缆插头松动

B.电池电量不足报警

C.金属碎屑进入电气元件导致短路

D.线缆破损

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第2题

按发生故障的性质不同,工业机器人故障可分为系统性故障和()故障。

A.系统外

B.机械故障

C.电气故障

D.随机性

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第3题

按照故障性质的不同,工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中哪些故障属于工业机器人系统故障()

A.电池电量不足而发生控制系统故障报警

B.抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警

C.润滑油(脂)需要更换而导致工业机器人关节转动异常

D.焊接时由于线缆盘绕圈数过多,线缆感抗过大,致使焊缝工艺质量很差

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第4题

工业机器人系统故障发生的原因一般都比较复杂,按发生故障的部件不同,工业机器人系统故障可分为()和电气故障。

A.机械故障

B.软件故障

C.弱电故障

D.自身故障

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第5题

在实际工作中,只要观察到同一种故障现象,则说明发生故障的部位一定相同()

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第6题

下列不属于按工业机器人系统发生故障的部件分类的是()

A.交换机故障

B.伺服故障

C.编程故障

D.电气故障

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第7题

以下电气故障中哪些属于工业机器人软件故障()。

A.接触器内部导电片烧坏

B.系统参数改变(或丢失)

C.集成电路芯片发生故障

D.工业机器人外部扩展通信模块插接不牢固

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第8题

在使用工业机器人系统过程中需对工业机器人本体进行日常检查,记录是否出现故障或问题,最大程度避免突发故障对工业机器人系统生产作业的运行影响。下列选项中不属于工业机器人本体维护事项的是()。

A.检查工业机器人布线

B.检查阻尼器

C.检查塑料盖

D.检查焊枪工具

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第9题

下列属于按工业机器人系统发生故障的部件分类的是()

A.机械故障

B.以上都不是

C.编程故障

D.电气故障

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第10题

当操作人员认为工业机器人发生故障时,应优先对工业机器人进行拆卸,以便更详细的了解工业机器人的内部零件状况。()
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第11题

关于触电,下列说法中正确的是()

A.只要有电流流过人体,就会发生触电

B.只要人体不接触带电体,就一定不会发生触电

C.只要人体接触到火线,就会发生触电

D.触电是指一定强度电流流过人体,并引起了伤害

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