题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
工业机器人在非安全情况下的使用可能会导致工业机器人系统的破坏，甚至还可能导致操作人员以及现场人员的伤亡，以下选项中不属于非安全情况的是（）。
A.有爆炸可能的环境
B.燃烧的环境
C.水中或其他液体中
D.嘈杂的环境
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A.燃烧的环境
B.有爆炸可能的环境
C.嘈杂的环境
D.水中或其他液体中
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第2题
下列属于操作人员在操作工业机器人时需要注意事项（）
A．禁止在工业机器人周围做出危险行为，接触工业机器人或周围机械有可能造成人身伤害
B．为防止发生危险，操作工业机器人时需穿待好工作服、安全鞋、安全帽等防护措施
C．安装工业机器人的场所除操作人员以外，其他人员不能靠近
D．以上都对
第3题
一般工业机器人工作站会配备有安全门或()等安全防护装置，这些装置为工业机器人工作站划定了一个安全保护区域，工业机器人在这个安全保护区域的范围内进行作业，安全防护装置可以有效的保障操作人员的人身安全。
A.安全光栅
B.急停按钮
C.压力传感器
D.以上都不是
第4题
（）通常是由操作人员通过示教器控制工业机器人工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。
A.自主编程
B.在线示教编程
C.离线编程
D.动作级编程
第5题
在作业区内工作时，为了确保工业机器人操作人员及设备的安全，需要执行必要的防范措施，以下哪个防范措施是不正确的（）。
A.在安全栅栏的入口处张贴一个“远离作业区”的警示牌
B.在工业机器人上更换工具时，可以不必切断已装工具的电源，直接进行更换
C.示教工业机器人前须先检查工业机器人运动方面的问题以及外部电缆绝缘保护罩是否损坏
D.安全栏的门必须要加装可靠的安全联锁
第6题
以下关于工业机器人说法正确的是?
A．工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类
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B．工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
C．机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
D．机械 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度
第7题
发生车门、站台门夹人、夹物或车门、站台门缝隙滞留乘客及物品，可能引发的事故有（)。
A.可能导致乘客伤亡
B.可能影响列车正常运营，造成列车晚点事故
C.可能会导致现场恐慌、混乱，甚至衍生踩踏事故
D.可能会导致大客流
第8题
关于工业机器人作业范围，下列说法错误的是（）。
A.作业范围的大小与工业机器人的总体结构形式有关
B.工业机器人在执行某作业时，可能会因存在手部不能到达的作业范围盲区而不能完成任务
C.作业范围是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域
D.作业范围的大小与工业机器人各连杆的尺寸有关
第9题
工业互联网主要由工业制造OT系统和信息IT系统构成，IT系统与OT系统存在的不同之处有（）
A.传统安全保护的是服务器、个人计算终端，工控安全保护的是工业控制设备
B.不同的工业场景，工控系统的应用方式区别较大，不同的工控系统、以及相同类工控系统但不同厂家设备，都有较大的差别
C.工控系统一般安装在机房里，恒温恒湿;IT安全设备则很可能安装在工业现场，会有高温、低温、灰尘等情况
D.传统安全设备的操作对象是IT管理人员，大部分具有较好的TCP/IP系统的策略配置能力，可以配置较复杂安全规则，而工控安全的操作人员是工业自动化操作人员，不熟悉IT操作
