题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

（）通常是由操作人员通过示教器控制工业机器人工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。

A.自主编程

B.在线示教编程

C.离线编程

D.动作级编程

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第1题

工业机器人的核心是 ,负责对机器人的运动和各种动作进行控制

A.示教器

B.机器人操作人员

C.控制系统

D.程序

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第2题

（）是工业机器人的核心,负责对机器人的运动和各种动作进行控制

A.示教器

B.机器人操作人员

C.控制系统

D.程序

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第3题

工业机器人系统通电中，禁止未受培训的人员接触工业机器人控制柜和示教器。（）

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第4题

六轴串联工业机器人末端执行器的位置由工业机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由工业机器人手臂的运动来实现。（）

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第5题

被工业机器人“大脑”的是（）

A.示教器

B.控制器

C.末端执行器

D.本体

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第6题

工业机器人系统一般由（）组成

A.机械本体

B.控制系统

C.示教器

D.快换工具

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第7题

使用示教器手动操作工业机器人，松开DEADMAN后，机器人依然可以运动。（）

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第8题

工业机器人是通过（）手动操作各轴运动。

A.示教器

B.控制柜

C.PLC

D.搬动本体

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第9题

在工业机器人示教器编写的程序中，可以对程序的多行内容进行复制操作。（)

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第10题

（)按钮的动作优先级高于任何其它工业机器人的控制操作，ABB工业机器人控制柜和示教器上都带有这个按钮。

A.程序启动

B.单步运行

C.紧急停止

D.程序停止

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第11题

工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（）

A.示教再现功能

B.外围设备通信功能

C.离线仿真功能

D.位置伺服功能

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