在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动，则主、从动件转向()。

在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动，则主、从动件转向相同。()

谐波齿轮传动由波发生器、柔轮、刚轮构成，实质是一种新型减速器。()

A、30

B、50

C、75

D、100

A.柔轮

B.轴销

C.从动轮

D.主动轮

A.行星齿轮

B.内齿刚轮

C.柔轮

D.波发生器

A.谐波发生器

B.谐波发射器

C.柔轮

D.刚轮

A、减速异向

B、增速异向

C、减速同向

D、增速同向

A.中心轮

B.行星轮

C.系杆

D.B和C

谐波减速器的结构组成是()。

A、刚轮、软轮、波发生器

B、硬轮、柔轮、波发生器

C、刚轮、柔轮、波发生器

D、硬轮、软轮、波发生器

A.波发生器

B.柔轮

C.刚轮

D.内轮