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[主观题]
已知系统的结构如图2-8-14所示,试求当r（t)=1（t),r（t)=5t，1（t)和r（t)=1/2t2·1（t)时,系统
已知系统的结构如图2-8-14所示,试求当r(t)=1(t),r(t)=5t，1(t)和r(t)=1/2t2·1(t)时,系统的稳 态误差,其中采样周期为1a。
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已知某系统结构图如图2-47所示，试绘制信号流图并求传递函数
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第3题
已知控制系统的结构图如图3．63所示。 试求： （1)当主反馈开路时，系统的单位阶跃响应为：0．5e－t＋
已知控制系统的结构图如图3．63所示。
试求： (1)当主反馈开路时，系统的单位阶跃响应为：0．5e-t+0．5e-2t，计算G1(s)。 (2)当
，且r(t)=10.l(t)时，求tp、σp、ess。
第5题
已知系统结构如图2-3-13所示，误差定义为e=r-c。若使系统对r(t)=1(t)时无稳态误差,试确定K2
已知系统结构如图2-3-13所示，误差定义为e=r-c。若使系统对r（t)=1（t)时无稳态误差,试确定K2
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的值。
第7题
已知采样系统如图7－16所示，其中T=1s，K=1， 试求： （1)闭环脉冲传递函数。 （2)判断系统是否稳定。 （3)写出描
已知采样系统如图7-16所示，其中T=1s，K=1，
试求：
(1)闭环脉冲传递函数。
(2)判断系统是否稳定。
(3)写出描述系统教学模型的差分方程。
第8题
已知一因果LTI系统如图J5．4（a)所示，求：（1)描述系统的微分方程；（2)系统函数H（s)和单位冲激响应h（t
已知一因果LTI系统如图J5．4(a)所示，求：(1)描述系统的微分方程；(2)系统函数H(s)和单位冲激响应h(t)；(3)当输入如图J5．4(b)所示时，t＞O系统输出y(t)的零状态响应、零输入响应。
第9题
已知系统结构图如图（a)所示，（1)若将结构图等效为图（b)形式，试求出等效的;（2)试求使系统所有闭
已知系统结构图如图(a)所示，
(1)若将结构图等效为图(b)形式，试求出等效的
;
(2)试求使系统所有闭环特征根都位于s=-1垂线之左K值范围。
第11题
试求： （1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图5－69所示。试写出系统开环传递函数G（s)，
试求： (1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图5-69所示。试写出系统开环传递函数G(s)，计算相位裕量γ和增益裕量h。 (2)若系统原有的开环传递函数为
，而校正后的对数幅频特性如图5-69所示，求串联校正装置的传递函数。
