设被控对象为试设计1个带有PID控制器和前置滤波器的单位负反馈控制系统,使系统的阶跃响应具有

A.被控对象

B.测量变送单元

C.控制器

D.执行器

设单位负反馈系统的开环传递函数为

,

试求系统单位阶跃响应的上升时间t_r、峰值时间t_p、超调量M_P和调整时间t_s。

设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图3-52所示。

若该系统为单位反馈控制系统，试确定其单位传递函数。

设单位负反馈系统的开环传递函数

试写出该系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应的表达式。

图7-11为一加热炉的温度控制器，原料油在炉中被加热。试分析该系统中的被控对象、被控变量、操纵变量以及可能出现的干扰是什么？并画出系统的方块图。

典型计算机控制系统的基本组成()。

A、控制器

B、执行器

C、被控对象

D、A/

D、D/A转换器

设系统的微分方程如下：

试求：系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应。

图1-22(a)是蒸汽加热器的温度控制原理图。试画出该系统的方块图，并指出被控对象、被控变量、操纵变量和可能存在的干扰是什么？现因生产需要，要求出口物料温度从80℃提高到81℃，当仪表给定值阶跃变化后，被控变量的变化曲线如图1-22(b)所示。试求该系统的过渡过程品质指标：最大偏差、衰减比和余差(提示：该系统为随动控制系统，新的给定值为81℃)。

设一LTI因果系统的系统函数H(s)及其单位阶跃响应g(t)为已知，试证具有系统函数Ha(s)=H(s+a)的另一系统的单位阶跃响应