图2-49a所示一直径为150mm的圆柱体，由于自重沿斜面匀速向下滚动，斜面的斜率为tanα=0.018。试求

摩擦因数δ的值。

图13-41所示三棱柱体ABC的质量为m₁，放在光滑的水平面上，可以无摩擦地滑动。质量m₂的均质圆柱体O由静止沿斜面AB向下纯滚动，如斜面的倾角为θ求三棱柱体的加速度。

题11-7图(a)所示，已知质量为半径为r的均质圆盘在力F作用下，沿倾角为θ=30"的斜面向上作纯滚动，F=mg，试求质心C的加速度a和斜面对圆盘的约束力。

滑轮上，定滑轮是质量M、半径r一的匀质圆盘。设圆柱体沿斜面滚下时细绳拉直且不能伸长，并与斜面平行，细绳与圆柱体及定滑轮之间无相对滑动，略去滑轮轴承处的摩擦。

(1)若圆柱体的运动为纯滚动，求其质心加速度；

(2)试求圆柱体作纯滚动的条件。

题11-20图(a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R,绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角为0，如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:

(1)鼓轮的角加速度。

(2)绳子的拉力。

(3)轴承O处的约束力。

(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。

图a所示均质圆柱体的质量为m，半径为r，放在倾角为60°的斜面上。一细绳缠绕在圆柱体上，其一端固定于点A，此绳与点A相连部分与斜面平行。若圆柱体与斜面间的摩擦因数f=1/3，求其中心沿斜面落下的加速度a_c。

等于SP的Q力平行于斜面上拉。已知斜面与鼓轮间的静滑动摩擦系数f=0.5，滚动摩阻系数δ=0.25mm，则此时鼓轮的运动状态为( )。

A．在斜面上处于静止状态；

B．沿斜面作纯滚动；

C．沿斜面作纯滑动；

D．沿斜面又滚又滑。

图示三棱柱体ABC的质量为m₁，放在光滑的水平面上，可以无摩擦地滑动。质量为m₂的均质圆柱体O由静止沿斜面AB向下纯滚动，如斜面的倾角为θ。三棱柱体的加速度。

题11-9图(a)所示一质量为m的均质圆柱沿倾角为θ的斜面滚下。试求圆柱与斜面间的摩擦因数应为多大时在接触处才没有相对滑动以及此时质心的加速度。

题11-6图(a)所示，已知质量为m。半径为r的均质圆盘在力偶M作用下，沿水平面作纯滚动，试求质心C的加速度a和水平面对圆盘的约束力。

μ=0.14。试问，当α为何值时，物体在斜面上下滑的时间最短？其数值为多少？