串级控制系统中，副回路通常采用纯比例控制，可适当引入积分作用，通常不需要微分作用。（）

串级控制系统中,副回路通常采用纯比例控制,可适当引入积分作用,通常不需要微分作用。此题为判断题(对，错)。

均匀控制系统中的调节器一般都采用 （)控制作用。A、比例和微分B、纯比例C、比例和积分

均匀控制系统中的控制器一般都采用纯比例作用，且比例度很大，必要时才引入少量的积分作用。（）

串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用比例控制规律；必要时可引入适当的积分作用。（）

在串级控制系统中，副控制器一般应引入微分作用。（)

均匀控制系统中的控制器一般都采用纯比例作用,且比例度很大,必要时才引入少量的积分作用此题为判断题(对，错)。

均匀控制系统中的控制器一般都采用纯比例作用，且比例度很大，必要时才引入少量的积分作用。

串级调节系统中副调节器一般选用（)调节器。

串级控制系统的主回路中，副回路这个环节的特性总是“反”作用方向。（）

串级控制系统由于副回路的存在，对于进入副回路干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对副变量的影响。（）

PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。()此题为判断题(对，错)。