题目内容
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[判断题]
在串级控制系统中，副控制器一般应引入微分作用。（)
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A、P，I
B、P，D
C、PI，D
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第4题
串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（)控制规律;必要时引入适当的（)作用。
A.P，I
B.P，D
C.PI，D
D.P
E.I
第5题
下面关于串级控制系统副控制器的控制规律,描述正确的是（）。
A.副控制器一般选择PI控制规律
B.对象滞后较大时,也可引入适当的D作用
C.副控制器一般采用P控制规律
D.副控制器必要时引入适当的I作用
第7题
下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是（)。
A.主控制器一般选择PI控制规律
B.主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的D作用
C.副控制器一般采用P控制规律
D.副控制器必要时引入适当的I作用
