在机器人动作过程中（再现过程中）发生了错误，机器人会停止动作。（）

机器人程序是为了使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述，在示教操作中，产生的示教数据和机器人指令都将保存在程序中，当机器人（）时，将执行程序以再现所记忆的动作。